Proyectos
Una selección de proyectos prácticos de sensado, control, electrónica de motores e instrumentación de protocolos. El trabajo en curso y confidencial se muestra con límites de alcance adecuados.
Plataforma inalámbrica de sensado embebido basada en hardware ESP32 para adquisición de datos ambientales, visualización local y flujos de monitorización.
Trabajo de electrónica de potencia y control embebido para sistemas ESC de drones, centrado en control en tiempo real, validación e integración hardware/software.
Demostrador de control embebido en tiempo real con TI-RTOS, actuación dual ESC y lógica de estabilización PID para comportamiento comandado por ángulo.
Herramienta compacta de depuración embebida para capturar y analizar protocolos digitales durante bring-up y validación de hardware, con interfaz táctil LVGL.
PCB de control en desarrollo para integración con el ecosistema PX4 / ArduPilot, centrada en alineación de protocolos e interfaces embebidas fiables.
Electrónica de control de movimiento basada en STM32 con señalización servo-drive, manejo de protocolo UART, lógica de homing, configuración persistente y gestión de estados de seguridad.
Plataforma inalámbrica de sensado embebido basada en hardware ESP32 para adquisición de datos ambientales, visualización local y flujos de monitorización.
Este proyecto es un nodo de sensado embebido basado en ESP32, pensado como plataforma práctica de monitorización y no solo como prototipo de laboratorio.
El hardware combina control ESP32 con interfaces de sensores y una pantalla compacta, con foco en adquisición estable y visualización local responsiva.
El firmware se estructura alrededor de muestreo determinista, gestión de sensores y actualizaciones de pantalla para mantener un comportamiento predecible y mantenible.
Se entrega una arquitectura funcional de monitorización conectada, adecuada para ampliación iterativa y refinamiento orientado a producto.
Trabajo de electrónica de potencia y control embebido para sistemas ESC de drones, centrado en control en tiempo real, validación e integración hardware/software.
Un trabajo de ingeniería ESC de extremo a extremo, desarrollado como camino completo desde el modelado teórico hasta la actuación real del motor.
Un ESC, o Electronic Speed Controller, acciona y regula la entrega de potencia a motores brushless controlando la conmutación y la respuesta del actuador.
Las decisiones iniciales de diseño se validaron mediante simulación y después se trasladaron a una arquitectura PCB para implementación y pruebas.
Se produjo una plataforma ESC operativa que demuestra comportamiento de control práctico y viabilidad de hardware.
Demostrador de control embebido en tiempo real con TI-RTOS, actuación dual ESC y lógica de estabilización PID para comportamiento comandado por ángulo.
Plataforma de prueba de actuación controlada inspirada en drones, construida para evaluar estabilización en lazo cerrado y comportamiento de tareas en tiempo real.
La arquitectura combina entradas de sensores, lógica de consigna angular, planificación TI-RTOS y salidas duales ESC en un único lazo de control integrado.
La lógica PID se implementó y ajustó para mantener y seguir objetivos de ángulo conservando transiciones de salida responsivas.
Se estableció un demostrador creíble de control embebido, apto para experimentación ampliada con múltiples actuadores.
Herramienta compacta de depuración embebida para capturar y analizar protocolos digitales durante bring-up y validación de hardware, con interfaz táctil LVGL.
El analizador está diseñado como un dispositivo práctico de instrumentación embebida para monitorización de protocolos y soporte de depuración durante fases de integración.
La arquitectura actual apunta a familias CAN, UART, I2C, SPI y Ethernet, con espacio para futuros módulos de protocolo.
El firmware combina rutas de captura/decodificación con una capa táctil LVGL para interpretación rápida en flujos de banco y campo.
La plataforma funciona como base portátil de diagnóstico y queda abierta a mejoras más profundas específicas por protocolo.
PCB de control en desarrollo para integración con el ecosistema PX4 / ArduPilot, centrada en alineación de protocolos e interfaces embebidas fiables.
Desarrollar una PCB de control robusta alineada con requisitos de integración PX4/ArduPilot, manteniendo firmware e interfaces de protocolo extensibles.
El desarrollo sigue en curso; especificaciones y arquitectura se están refinando activamente.
Electrónica de control de movimiento basada en STM32 con señalización servo-drive, manejo de protocolo UART, lógica de homing, configuración persistente y gestión de estados de seguridad.
Este proyecto se entrega como trabajo privado de cliente y se presenta a alto nivel para respetar límites de confidencialidad.
La información disponible está restringida intencionadamente; los detalles de implementación pueden tratarse bajo NDA cuando corresponda.